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YASKAWA E-7-Series SGD7S Product Manual page 124

Servo, analog voltage/pulse train references
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5.1 Manipulating Parameters (Pn)
5.1.5 Initializing Parameter Settings
6.
Turn the power supply to the SERVOPACK OFF and ON again after the parameter set-
tings have been initialized.
This concludes the procedure to initialize the parameter settings.
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