YASKAWA L1000A Technical Manual page 6

3.4 Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.5 Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Removing/Reattaching the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.6 Digital Operator and Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.7 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
3.8 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
3.9 Control I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Setting Sink/Source with Input Terminals SN and SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
3.10 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.11 MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
3.12 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 81
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
4.2 Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Flowchart A: Installation, Wiring, Basic Setup for Motor and Elevator . . . . . . . . . . . . .97
Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Motor Rotation Direction Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
PG Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Digital Operator Display Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Flowchart B: Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Flowchart C: Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Flowchart D: PG Encoder Offset Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.5 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38A YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual