YASKAWA L1000A Technical Manual page 446

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
R
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Ramp to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Rated Current Setting Alarm (End3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Rated Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
Rated Slip Error (Er-08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Rated Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 395
Reading Parameter Settings (flashing) (rEAd). . . . . . . . . . . . . 281
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Reattaching the Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Reattaching the Terminal Cover on a NEMA Type 1
Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Reattaching the Terminal Cover on an IP00 Enclosure Drive . . 58
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Reduced Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Reducing Radiated and Radio Frequency Noise . . . . . . . . . . . 324
Reference Source Selection Error (oPE05) . . . . . . . . . . . . . . . 274
Releveling Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Remote Operator Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Removing the Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Removing the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Removing the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Removing the Terminal Cover on a NEMA Type 1
Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123, 237
Rescue Operation Power Supply Deterioration
Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Rescue Operation Power Supply Deterioration Error (PF5) . . 266
Rescue Operation Power Supply Selection . . . . . . . . . . . . . . . 238
Rescue Operation Rotor Polarity Detection Warning (End10) 277
Rescue Operation Rotor Pole Position Search Warning (End9) 277
Rescue Operation Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Rescue Operation Speed Warning (End8) . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Rescue Operation Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133, 238
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Resistance Tuning Error (End5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Response Messages from Drive to Master. . . . . . . . . . . . . . . . 392
Restart after Baseblock Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Restart Enabled (Multi-Function Digital Outputs). . . . . . . . . . 194
Returning to Normal Operation after Safe Disable . . . . . . . . . 429
Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Reverse Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
rollback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Roping Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
446
Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
rr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
RS-422 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
RS-485 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Rubber bushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Run Command Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
RUN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
RUN LED and Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
S
S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Safe Disable Circuit Fault Signal Input (HbbF) . . . . . . . . . . . .271
Safe Disable Function Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Safe Disable Input Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427
Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply
Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Safe Disable Monitor Output Function and Digital
Operator Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Safe Disable Signal Input (Hbb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Safe Disable Status (Multi-Function Digital Outputs) . . . . . . .196
Safe Disable Status Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Safety Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
SC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
SE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273
SE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
SE1 Detection/Reset Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
SE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
SE2 Detection Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
SE3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
SE3 Detection Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
SE4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
SE4 Detection Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
Self-Diagnosing Function of the Serial Communication
Interface Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
Self-Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
Separate Speed Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Serial Communication Stand By (CALL) . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Serial Communication Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Serial Communications Cable Connection Terminals
(TB5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
Serial Communications Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
Serial Communications Terminal and DIP Switch S2. . . . . . . .387
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38A YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual