YASKAWA SGD7S Product Manual page 616

Index
DC power supply input
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
DC reactor
terminal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
decelerating to a stop
detection timing for Overload Alarms (A.720)
detection timing for Overload Warnings (A.910)
deviation counter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
diagnostic output circuits
diagnostic tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-91
displaying alarm history
DOWN Key
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
dynamic brake applied
dynamic brake stopping
EasyFFT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-93
EDM1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
EDM1 (External Device Monitor) signal
electronic gear
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
encoder divided pulse output
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
estimating the moment of inertia
examples of connections to host controllers
External Regenerative Resistor
external torque limits
feedforward
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
feedforward compensation
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
forward direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
forward rotation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
friction compensation
fully-closed system
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
group 1 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
group 2 alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
hard wire base block (HWBB)
HWBB input signal specifications
hard wire base block (HWBB) state
detecting errors in HWBB signal
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
holding brake
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
HWBB
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
Index-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
- - - - - - - - 5-46
- - - - - - 5-45
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-41
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
E
- - - - - - - - - - - - 11-8
- - - - - - - - - - - - - - - 6-46
- - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
- - - - - - - - - 15-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
F
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-85
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
G
H
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
- - - - - - - - - - - - - 11-5
- - - - - - - - - - - - - - - 11-4
- - - - - - - - - - - - - - 11-5
detecting errors in HWBB signal
HWBB input signal specifications
HWBB state
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
I/O signals
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
wiring example
initializing the vibration detection level
input signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
internal set speed
internal set speed control
internal torque limits
I-P control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-82
jogging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
,
10-7
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
, limiting torque with an analog reference
6-51
limiting torque with an external torque limit and an
Linear Encoder
wiring example
linear encoder
feedback resolution
scale pitch setting
Linear Servomotor
,
8-85
Linear Servomotor Overheat Protection Input
line-driver output circuits
,
4-35
list of alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
list of parameters
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-46
,
8-70
Main Circuit Cable
manual gain switching
mechanical analysis
mode switching
(changing between proportional and PI control)
MODE/SET Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
Momentary Power Interruption Hold Time
monitor display (Un) operations
monitor factors
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
Motion Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
motor current detection signal
automatic adjustment
manual adjustment
offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-101
,
11-4
- - - - - - - - - - - - - - 11-5
- - - - - - - - - - - - - - 11-5
I
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
- - - - - - - - - - - - - 6-97
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
J
L
- - - - - - - - - - - - 6-66
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
- - - - - - - - 4-33
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
M
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-91
- - - - - - - - - - - 6-12
- - - - - - - - - - - - - 13-8
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-101
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-103
,
6-57
- - - - - 6-68
- - - - - - - 8-88