Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual page 291

Positioning module with built-in counter function
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Pr.6 Positioning complete signal output time •••••• 4-3
Pr.7 Deviation counter clear signal output time•••• 4-3
Pr.9 Current feed value, count value simultaneous
change function selection •••••••••••••••••••••••••••••• 4-3
PULSE/SIGN •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-15
[Q]
QD70P•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App-17
[R]
Ring counter function ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
[S]
Signal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-4
Axis stop signal •••••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-8
Axis/CH error occurrence signal •••••••••••••••3-4,3-6
Axis/CH error reset signal•••••••••••••••••••••••3-4,3-8
Axis/CH warning occurrence signal •••••••••••3-4,3-6
BUSY signal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-6
Coincidence signal reset command •••••••••••3-4,3-9
Count enable command •••••••••••••••••••••••••3-4,3-9
Count value coincidence ••••••••••••••••••••••••3-4,3-7
Count value large •••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-7
Count value small•••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-7
Forward run JOG start signal•••••••••••••••••••3-4,3-8
Module READY signal •••••••••••••••••••••••••••3-4,3-6
Positioning complete signal•••••••••••••••••••••3-4,3-6
Positioning start signal•••••••••••••••••••••••••••3-4,3-8
Preset command••••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-9
Programmable controller CPU READY
signal ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-8
Reverse run JOG start signal ••••••••••••••••••3-4,3-8
Start complete signal•••••••••••••••••••••••••••••3-4,3-6
Signal layout for connector ••••••••••••••••••••••••••• 3-16
Simple Reciprocating Operation••••••••••••••••••••• 5-18
Software stroke limit function•••••••••••••••••••••••••• 3-2
Speed change function ••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Speed change timing chart •••••••••••••••••••••••• 7-30
Speed command •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
Speed control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Speed limit function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
Start time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
Stopper 3•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-8
[T]
TROUBLESHOOTING •••••••••••••••••••••••••••••••• 15-1
When the Axis/CH warning occurrence
turns ON ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15-2
When the coincidence detection interrupt
does not occur•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15-4
When the count operation is not executed, or not
executed normally ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15-3
When the RUN LED turns OFF ••••••••••••••••••• 15-2
When the AX LED flashes after the ERR.LED
flashes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15-2
When the ERR.LED turns OFF ••••••••••••••••••• 15-2
[U]
UTILITY PACKAGE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-1
[W]
Weight ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
Numerics
1 multiple of 2 phases ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-16
1-axis linear control (ABS) ••••••••••••••••••••••••••••• 9-8
1-axis linear control (INC) •••••••••••••••••••••••••••••• 9-9
2 multiples of 2 phases •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-16
4 multiples of 2 phases •••••••••••••••••••••••••••••••• 5-16
Index
- 2

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Melsec qd72p3c3

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