Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual page 11

Positioning module with built-in counter function
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14.2
Interlock for Dedicated Instruction Execution•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 2
14.3
ZP.PSTRT1, ZP.PSTRT2, ZP.PSTRT3 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 3
14.4
ZP.DSTRT1, ZP.DSTRT2, ZP.DSTRT3•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 8
14.5
ZP.SPCHG1, ZP.SPCHG2, ZP.SPCHG3•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 12
15.1
Troubleshooting Flow •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 1
15.1.1
When the RUN LED turns OFF••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 2
15.1.2
When the ERR.LED turns ON •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 2
15.1.3
When the AX LED flashes after the ERR.LED flashes••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 2
15.1.4
When the axis/CH warning occurrence signal (X4 to X6) turns ON ••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 2
15.1.5
When the count operation is not executed, or not executed normally •••••••••••••••••••••••••••• 15 - 3
15.1.6
When the coincidence detection interrupt does not occur••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 4
15.2
Error and Warning Descriptions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 5
15.2.1
Error code list •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 7
15.2.2
List of warnings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 - 19
15.3
Checking Errors with the LED Display Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 - 21
15.4
Checking Error Description Using System Monitor of GX Developer••••••••••••••••••••••••••••••••••15 - 22
External Dimensions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Operation Timing and Processing Time in Each Control••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 2
Connection Examples with Servo Amplifiers Manufactured by Mitsubishi Electric
Corporation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 7
Connection Examples with Stepping Motors Manufactured by ORIENTAL MOTOR
CO., LTD.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 11
Appendix 5
Connection Examples with Servo Amplifiers Manufactured by Matsushita Electric Industrial
Co., Ltd. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 13
CORPORATION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 15
CO., LTD.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 16
Comparison with QD70P type positioning module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 17
List of Buffer Memory Addresses ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 20
INDEX
15 - 1 to 15 - 22
App - 1 to App - 20
Index - 1 to Index - 3
A
- 9

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