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Subaru IMPREZA 2002 Service Manual page 337

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DIAGNOSTICS CHART WITH SUBARU SELECT MONITOR
ABS (DIAGNOSTICS)
AA:DTC 52
DIAGNOSIS:
Faulty motor
Faulty motor relay
Faulty harness connector
TROUBLE SYMPTOM:
ABS does not operate.
OPEN CIRCUIT IN MOTOR RELAY CIRCUIT
ABS-I 51

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