Sony MG40 Series Command Reference Manual page 67

●軸データ
bit
Byte 7 6
0
1
32bits 整数リトルエンディアン
2
3
軸の測長結果を 32bit 符号ありリトルエンディアンで格納します。
軸ステータスのエラー情報が 0 でない場合はエラーが発生していますので、軸データは使
用しないでください。
●付帯情報
bit
Byte 7 6
0
1
2
3
4
5
6
7
ハブユニット ID : ハブユニット ID (0 ∼ 31)
コンパレータ結果 : 0
1
2
15 : 設定値 15 ≦ 計測値 < 設定値 16
16 : 設定値 16 ≦ 計測値
タイムスタンプ : MG41 メインユニット内蔵時計の午前 0 時を
基準とした1/128秒 (7.8125ミリ秒) カウンタ値。
MG40 Series
5 4 3 2
軸データ
5 4 3 2
ハブユニット ID
A 軸コンパレータ結果
B 軸コンパレータ結果
C 軸コンパレータ結果
D 軸コンパレータ結果
タイムスタンプ
: 計測値 < 設定値 1
: 設定値 1 ≦ 計測値 < 設定値 2
: 設定値 2 ≦ 計測値 < 設定値 3
・
・
・
1 0
1 0
5-5
(J)