Sony MG40 Series Command Reference Manual page 27

●基準点
基準点を設定します。
マスター合わせ機能 On の場合は、使用できません。
軸演算機能が設定されている軸には使用できません。
設定
基準点位置を設定する。
DPT 指定軸 =< 値 >
コマンド形式
< 値 >
返信形式 実行結果
対象 指定軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 :
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド 指定軸 M=< 値 >
取得
基準点位置設定した値を取得する。
DPT 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 DPT 指定軸 =< 値 >
< 値 >
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : DPT[00D]=11.0000 (MG41 メインユニットの D 軸基準点は 11.0000)
互換コマンド なし
基準点オフセット記憶
基準点オフセット値を記憶する。
※ コマンド送信後、原点通過待ち状態になりますので、原点を通過させてください。原点通過後に基準点
オフセット値が記憶されます。
DPS 指定軸
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
基準点再現
基準点位置を再現する。
※ コマンド送信後、原点通過待ち状態になりますので、原点を通過させてください。原点通過後に基準点
位置が再現されます。
DPR 指定軸
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
原点通過待ち解除
原点通過待ちの状態を解除する。
DPC
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
MG40 Series
出力分解能相当 ( 出荷時設定 : ゼロ )
DPT[31D]=10.12345
(MG42 ハブユニット ID31 の D 軸の基準点を 10.12345 に設定 )
出力分解能相当
DPT[00D]?
(MG41 メインユニットの D 軸の基準点取得 )
DPS[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で基準点オフセット記憶 )
( 正常に完了した )
DPR[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で基準点再現 )
( 正常に完了した )
指定軸
DPC[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で原点通過待ち解除 )
( 正常に完了した )
計測モード イーサネット
イーサネット
計測モード
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
4-7
(J)