Cc-Link コマンド送信手順 - Sony MG40 Series Command Reference Manual

3-3. CC-Link コマンド送信手順
CC-Link インタフェースでコマンドを送信し、応答速度を取得する手段です。
0
IRY
(PLC→MG41-NC)
コマン ドセ ッ ト完了
IRX
(MG41-NC→PLC)
MG41-NC受信バッ ファ
(PLC→MG41-NC)
PLC受信バッ ファ
(MG41-NC→PLC)
PLC 側から見ると下記のようなシーケンスとなります。
1
送信バッファにコマンドを書き込みます
2
IRY に 1 をセットします。( コマンド実行指示 )
3
IRY が 1 になるのを待ちます。( コマンド実行完了待ち )
4
IRY が 1 になったらコマンド応答を取得します。
5
応答を取得したら IRY に 0 をセットします。( 応答受領 )
6
IRY が 0 になるのを待ちます。( 応答受領確認待ち )
MG41-NC メインユニット側から見ると下記のようなシーケンスとなります。
1
IRY が 1 になり、コマンド実行が指示されます。( コマンド要求受信 )
2
バッファからコマンドを読み出し、コマンドを実行します。
3
バッファに応答を書き込み、IRY に 1 をセットします。( コマンド実行完了 )
4
IRY が 0 になるのを待ちます。( 応答受領待ち )
5
IRY に 0 をセットします。( 応答受領確認 )
MG40 Series
1
応答受領
0 1
コマン ド実行完了
コマン ド
コマン ド応答
0
コマン ドセ ッ ト完了
0
応答受領確認 コマン ド実行完了
1 0
応答受領
1 0
応答受領確認
次のコマン ド
次のコマン ド応答
3-3
(J)