Sony MG40 Series Command Reference Manual page 34

●コンパレータ組番号
使用するコンパレータ組番号を選択・取得します。
設定
使用するコンパレータ組番号を設定する。
CMS 指定軸 =< 組番号 >
コマンド形式
< 組番号 >
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 :
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド 指定軸 SCN=< 組番号 >
取得
設定されているコンパレータ組番号を取得する。
CMS 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 CMS 指定軸 =< 組番号 >
< 組番号 >
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : CMS[00A]=16 (16 番 )
互換コマンド なし
4-14
(J)
セットアップ
モード
01 : コンパレータ組番号 01 ( 出荷時設定 )
02 : コンパレータ組番号 02
・
・
・
16 : コンパレータ組番号 16
CMS[01B]=05
(MG42 ハブユニット ID01 の B 軸のコンパレータ組番号を 5 番に設定 )
セットアップ
モード
01 : コンパレータ組番号 01
02 : コンパレータ組番号 02
・
・
・
16 : コンパレータ組番号 16
CMS[00A]?
(MG41 メインユニットの A 軸のコンパレータ組番号を取得 )
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
MG40 Series