コマンド表の見方 - Sony MG40 Series Command Reference Manual

4-2. コマンド表の見方
以降の章で、コマンドの詳細説明を行ないます。コマンド表の見方は次のとおりです。
設定
現在値に数値を設定する。
コマンド形式
返信形式
対象
設定値保存
使用例
互換コマンド
指定軸 について
指定軸は下記を参考に入力します。
[ ] も入力してください。
[ □□□ ]
ユニット指定 軸指定
: 全て対象
[] = 全軸
[00] = MG41 メインユニットの全軸
[01] = MG42 ハブユニット #01 の全軸
[02] = MG42 ハブユニット #02 の全軸
・ ・
・ ・
・ ・
[31] = MG42 ハブユニット #31 の全軸
[00A] = MG41 メインユニットの A 軸
[00B] = MG41 メインユニットの B 軸
[00C] = MG41 メインユニットの C 軸
[00D] = MG41 メインユニットの D 軸
[01A] = MG42 ハブユニット #01 の A 軸
[01B] = MG42 ハブユニット #01 の B 軸
[01C] = MG42 ハブユニット #01 の C 軸
[01D] = MG42 ハブユニット #01 の D 軸
・ ・
・ ・
・ ・
[31A] = MG42 ハブユニット #31 の A 軸
[31B] = MG42 ハブユニット #31 の B 軸
[31C] = MG42 ハブユニット #31 の C 軸
[31D] = MG42 ハブユニット #31 の D 軸
MG40 Series
実行可能なモー ド を示 し ます。
セットアップ
モード
PSS 指定軸 =< 値 >
< 値 > 出力分解能相当
実行結果
指定軸、MG42ハブユニット、全軸
保存する
PSS[01B]=123.2315
送信 :
(MG42ハブユニットID01の B 軸 を123.2315に設定)
返信 : OK000 (正常に完了した)
指定軸 P=<値 >
実行可能なイ ンタ フ ェ ース を示 し ます。
計測モード イーサネット
送信する コマン ド を示 し ます。
送信 したコマン ドに対する返信を示 し ます。
コマン ドの対象範囲を示 し ます。
設定値が保存可能かど う かを示 し ます。
設定値の保存にはSAVコマン ド を使用 し ます。
従来の弊社製品との互換性を重視 したコマン ドです。
互換コマン ドが存在 しない場合もあ り ます。
CC-Link
4-3
(J)