Sony MG40 Series Command Reference Manual page 25

●リセット
計測値をゼロにします。
スピードエラー状態のときはエラーを解除します。
原点通過待ち状態のときは原点通過待ち状態を解除します。ただし、マスター合わせの原点通
過待ち状態のときは、解除できずにモードエラーになります。
設定
リセットする。
SVZ 指定軸
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
送信 :
返信 : OK000
送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 RES
MG40 Series
SVZ[00A] (MG41 メインユニットの A 軸をリセット )
( 正常に完了した )

SVZ[03 ] (MG42 ハブユニット ID03 の全軸をリセット )
( 正常に完了した )

SVZ[ ] ( システム全軸リセット )
( 正常に完了した )
計測モード イーサネット
CC-Link
4-5
(J)