コマンド文法 - Sony MG40 Series Command Reference Manual

1-2. コマンド文法
グループ ターゲット
セットアップ システム全体
コマンド /
操作コマンド
測定軸 /
測長ユニット
データ要求 測定軸
コマンド
■■■ : コマンド
◆ : 設定値 / パラメータ
: 改行 (CR  LF)
CR LF
指定軸 : 指定軸
[ □□□ ]
ユニット指定 軸指定
: 全て対象
[] = 全軸
[00] = MG41 メインユニットの全軸
[01] = MG42 ハブユニット #01 の全軸
[02] = MG42 ハブユニット #02 の全軸
・
・
・
[31] = MG42 ハブユニット #31 の全軸
[00A] = MG41 メインユニットの A 軸
[00B] = MG41 メインユニットの B 軸
[00C] = MG41 メインユニットの C 軸
[00D] = MG41 メインユニットの D 軸
[01A] = MG42 ハブユニット #01 の A 軸
[01B] = MG42 ハブユニット #01 の B 軸
[01C] = MG42 ハブユニット #01 の C 軸
[01D] = MG42 ハブユニット #01 の D 軸
・
・
・
[31A] = MG42 ハブユニット #31 の A 軸
[31B] = MG42 ハブユニット #31 の B 軸
[31C] = MG42 ハブユニット #31 の C 軸
[31D] = MG42 ハブユニット #31 の D 軸
パラメータが存在しないコマンドの場合は、 " = ◆"を省略します。
1-2
(J)
送信
設定 ■■■ = ◆ CR LF
取得
■■■ ? CR LF
設定 ■■■ 指定軸 = ◆ CR LF
取得
■■■ 指定軸 ? CR LF
取得
R CR LF
r 指定軸 CR LF
・
・
・
・
・
・
返信
実行結果
■■■ = ◆ CR LF
実行結果
■■■ 指定軸 = ◆ CR LF
→データフォーマット
→データフォーマット
MG40 Series