Sony MG40 Series Command Reference Manual page 66

ユニットのデータ構成は、以下のとおりです。
軸データは符号あり 32 bits 整数をリトルエンディアンで格納します。
Byte
00
A 軸ステータス
01
02
A 軸データ
03
符号あり 32 bits 整数
04
リトルエンディアン
05
06
B 軸ステータス
07
08
B 軸データ
09
符号あり 32 bits 整数
10
リトルエンディアン
11
12
C 軸ステータス
13
14
C 軸データ
15
符号あり 32 bits 整数
16
リトルエンディアン
17
18
D 軸ステータス
19
20
D 軸データ
21
符号あり 32 bits 整数
22
リトルエンディアン
23
24
25
26
27
付帯情報
28
29
30
31
●軸ステータス
bit
Byte 7 6
0 軸ラベル
1 エラー情報
軸ラベル : 0 : 未接続 ( データなし )
1 : A 軸
2 : B 軸
3 : C 軸
4 : D 軸
エラー情報： 軸のエラー情報を 16 進数 1 桁ビットパターン
で表します。
bit0
bit1
bit2, bit3 : 予約 ( 常にゼロ )
0
1
2
3
5-4
(J)
内容
5 4 3 2
小数点位置
原点情報
: スピードアラーム
: レベルアラーム
: エラー・アラームなし
: スピードアラーム発生中
: レベルアラーム発生中
: スピードアラームとレベル
アラームが発生中
1 0
小数点位置 : 整数で格納されている測長結果データを長さの
単位にするための係数を格納します。
0 : 10
1 : 10
2 : 10
3 : 10
4 : 10
5 : 10
6 : 10
7 : 10
原点情報： 原点検出の状態を 16 進数 1 桁の数値で表します。
0 : 原点未検出
1: 原点通過待ち
2: 原点検出済み
0
1
2
3
4
5
6
7
MG40 Series