Sony MG40 Series Command Reference Manual page 48

●設定初期化
設定を初期化します。
システム全体を工場出荷時状態へ初期化する場合は、INI[]=0 と設定してください。
初期化した設定を MG41 メインユニットの不揮発性メモリに保存するためには、続けて設定値
保存を行なってください。
→設定値保存 (SAV コマンド )
設定
設定を初期化する。
INI 指定軸 =< 初期化レベル >
コマンド形式
< 初期化レベル >
返信形式 実行結果
対象 出荷時状態
数値設定初期化 : 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
4-28
(J)
セットアップ
モード
0 : 出荷時状態
1 : 数値設定初期化 ( プリセット / 基準点 / マスター値 /
コンパレータ値 / コンパレータ組番号 )
: システム全体

INI[ ]=0
( システム全体を出荷時状態に初期化 )
INII[ ]=1
03 (MG42 ハブユニット ID03 の全軸の数値設定を初期化 )
イーサネット
CC-Link
MG40 Series