Sony MG40 Series Command Reference Manual page 35

●データ要求
データを再計算して出力します。
ラッチ / ポーズ中はデータ要求コマンドは使用できませんので、メモリデータ出力コマンドを
使用してください。
全軸データ要求
データを再計算して、全軸データを出力する。
R
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 全軸
使用例 送信 :
返信 : [00A]02=-123.4567 ・・( 略 )
互換コマンド R
指定軸データ要求
データを再計算して、指定する軸のデータを出力する。
r 指定軸
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット
使用例 送信 :
返信 : [00B]=3.4567
互換コマンド 指定軸 r
※詳細は「5. データフォーマット」を参照してください。
MG40 Series
R
r[00B]
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
4-15
(J)