Sony MG40 Series Command Reference Manual page 32

●ラッチ
表示ラッチに関する設定・取得を行ないます。
ポーズ中のラッチやラッチ中のポーズはできません。
ラッチ中のデータ出力は、メモリデータ出力コマンドを使用してください。データ要求コマン
ドは使用できません。
ラッチ設定
ラッチ状態を設定する。
LCH 指定軸 =< 設定値 >
コマンド形式
< 設定値 >
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存しない
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
ラッチ状態取得
現在のラッチ状態を取得する。
LCH 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 LCH 指定軸 =< 設定値 >
< 設定値 >
対象 単軸
使用例 送信 :
返信 : LCH[00A]=1 ( ラッチ On 状態 )
互換コマンド なし
ラッチ On ( 互換コマンドのみ )
ラッチ状態にする。
なし
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 LCHON
ラッチ Off ( 互換コマンドのみ )
ラッチ状態を解除する。
なし
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 LCHOFF
4-12
(J)
0 : Off ( 出荷時設定 )
1 : On

LCH[00 ]=1
(MG41 メインユニットの全軸でラッチ設定 )
( 正常に完了した )
0 : Off
1 : On
LCH[00A]? (MG41 メインユニットの A 軸のラッチ状態取得 )

[31 ]LCHON
(MG42 ハブユニット ID31 の全軸でラッチ On)
( 正常に完了した )

[01 ]LCHOFF
(MG42 ハブユニット ID01 の全軸でラッチ Off )
( 正常に完了した )
イーサネット
計測モード
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
MG40 Series