Sony MG40 Series Command Reference Manual page 28

●原点情報
原点検出の状態を取得します。
取得
原点検出の状態を取得する。
STR 指定軸 ？
コマンド形式
返信形式 STR 指定軸 =< 値 >
< 値 >
対象 指定軸
使用例 送信：
送信：STR[00A]=1 ( 原点通過待ち状態 )
互換コマンド なし
4-8
(J)
0 : 原点未検出
1 : 原点通過待ち
2 : 原点検出済み
STR[00A]?
(MG41 メインユニットの A 軸の原点状態の取得 )
計測モード イーサネット CC-Link
MG40 Series