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●構成情報
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CFG 対象機器 ?
コマンド形式
対象機器
返信形式
CFG 対象機器 = < ユニット台数 > < 軸総数 > < 接続 MAP>
対象機器
< ユニット台数 >
< 軸総数 >
< 接続 MAP>
< 機種コード >
<ID>
< 接続パターン >
対象
システム全体、指定対象 ID のユニット
使用例
送信 :
返信 : CFG[]=04 008 {110003 21050A 21210C 213106}
送信 :
返信 : CFG[00]=04 008 {110003}
送信 :
返信 : CFG[05]=04 008 {21050A}
送信 :
返信 : CFG[21]=04 008 {21210C}
互換コマンド
なし
MG40 Series
セットアップ
モード
[00] : MG41 メインユニット
[01] : MG42 ハブユニット ID01
[02] : MG42 ハブユニット ID02
・
・
・
[31] : MG42 ハブユニット ID31
[] : システム全体
[00] : MG41 メインユニット
[01] : MG42 ハブユニット ID01
[02] : MG42 ハブユニット ID02
・
・
・
[31] : MG42 ハブユニット ID31
[] : システム全体
01 ∼ 32
000 ∼ 100 : システムに接続され、認識している軸の
{< 機種コード > <ID> < 接続パターン > ・・・}
( 中括弧囲いスペース区切り )
11 : MG41-NE
12 : MG41-NC
13 : MG41-ND
14 : MG41-NP
21 : MG42-4
22 : MG42-2
00 ∼ 31 : ユニット ID (MG41 メインユニットは 00)
00 ∼ 0F : 接続されているところを 1 としたビット
CFG[
]?
( システム全体の構成情報取得 )
CFG[00
]?
(MG41 メインユニットの構成情報取得 )
CFG[05
]?
(MG42 ハブユニット ID05 の構成情報取得 )
CFG[21
]?
(MG42 ハブユニット ID21 の構成情報取得 )
計測モード
イーサネット
: システムに存在する MG41 メインユニッ
トおよび MG42 ハブユニットの総数
総数
パターン
CC-Link
4-27
(J)
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