Sony MG40 Series Command Reference Manual page 36

●メモリデータ出力
メモリデータを出力します。
再計算を行なわずにメモリ上のデータを出力します。
現在値
現在値のメモリデータを出力する。
MRC 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
互換コマンド 指定軸 MN
最大値
最大値のメモリデータを出力する。
MRA 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
互換コマンド 指定軸 MA
最小値
最小値のメモリデータを出力する。
MRI 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
互換コマンド 指定軸 MI
P-P 値
P-P 値のメモリデータを出力する。
MRP 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
互換コマンド 指定軸 MP
ABS 値
ABS 値のメモリデータを出力する。
MRB 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 データ※
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
互換コマンド なし
※詳細は「5. データフォーマット」を参照してください。
4-16
(J)

MRC[00 ]? (MG41 メインユニットの全軸の現在値メモリデータ取得 )

MRA[00 ]?
(MG41 メインユニットの全軸の最大値メモリデータ取得 )

MRI[00 ]?
(MG41 メインユニットの全軸の最小値メモリデータ取得 )

MRP[00 ]? (MG41 メインユニットの全軸の P-P 値メモリデータ取得 )

MRB[00 ]?
(MG41 メインユニットの全軸の ABS 値メモリデータ取得 )
イーサネット
計測モード
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
MG40 Series