計測の開始 - Sony MG40 Series Command Reference Manual

データ形式の設定
＜例＞データヘッダタイプを 2、区切り文字をスペースに設定
データヘッドタイプ
1
HDR コマンドを使用して、タイプ 2 を意味する 02 を設定します。
→ HDR コマンド
HDR=02 CR LF
OK000 CR LF
データ軸区切り
2
SEP コマンドを使用して、スペースを意味する 0 を設定します。
→ SEP コマンド
SEP=0 CR LF
OK000 CR LF
2-4-3. 計測の開始
計測モードへの切替え
計測条件の設定が終了したら、計測モードに切替えます。
1
MOD コマンドを使用して、計測モードを意味する 1 を設定します。
→ MOD コマンド
MOD=1 CR LF
OK000 CR LF
データの取得
＜例＞全軸データを出力
→ R コマンド、r コマンド
1
全軸データ要求を意味する R コマンドを送信します。
R CR LF
全軸データの例
[00A]04C00=0.0050 [00B]00C00=-123.4567 [01A]00C00=-1.2900 [01D]02C00=0.0030 CR LF
→データフォーマット ( アスキーデータ )
参考
データ要求コマンドは、データを再計算して出力しますので、ラッチまたはポーズの設定によりデータ更
新が固定されている軸があると、エラーになります。
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(J)
MG40 Series