Cc-Link インタフェース; Cc-Link インタフェース概要 - Sony MG40 Series Command Reference Manual

3. CC-Link インタフェース
3-1. CC-Link インタフェース概要
MG41-NC の CC-Link インタフェースは、CC-Link Ver.1.1 準拠のリモートデバイス局として
動作し、サイクリック伝送を用いて CC-Link マスター局とのデータ通信を行ないます。
プロトコル
局種別
占有局数
局番号
伝送速度
サイクリック伝送データ
CC-Link インタフェースでは下記 2 種類のデータ入出力を使用します。
リモート入出力
リモートレジスタ
MG40 Series
CC-Link Ver.1.1 準拠
リモートデバイス局
4 局
1 ∼ 61
DIP スイッチで設定
156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps
(DIP スイッチで設定 )
リモート入出力 (RX / RY)
リモートレジスタ (RWr / RWw)
RX、RY で表されるビット入出力で、入出力独立でそれぞれ 128 ビット
の入出力を持ち、通信ハンドシェイクとステータス通知に使用します。
RWr、RWw で表されるワード入出力で、入出力独立でそれぞれ 16 個、
合計 32 バイトのレジスタを持ち、コマンド・データ通信に使用します。
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