Sony MG40 Series Command Reference Manual page 31

●ポーズ
ポーズに関する設定・取得を行ないます。
ポーズ中のラッチやラッチ中のポーズはできません。
ポーズ中のデータ出力は、メモリデータ出力コマンドを使用してください。データ要求コマン
ドは使用できません。
ポーズ設定
ポーズ状態を設定する。
PAU 指定軸 =< 設定値 >
コマンド形式
< 設定値 >
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存しない
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド なし
ポーズ状態取得
現在のポーズ状態を取得する。
PAU 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 PAU 指定軸 =< 設定値 >
< 設定値 >
対象 単軸
使用例 送信 :
返信 : PAU[00A]=1
互換コマンド なし
ポーズ On ( 互換コマンドのみ )
ポーズ状態にする。
なし
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 PAUON
ポーズ Off ( 互換コマンドのみ )
ポーズ状態を解除する。
なし
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 単軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 PAUOFF
MG40 Series
0 : Off ( 出荷時設定 )
1 : On

PAU[00 ]=1
(MG41 メインユニットの全軸でポーズ設定 )
( 正常に完了した )
0 : Off
1 : On
PAU[00A]?
(MG41 メインユニットの A 軸のポーズ状態取得 )
( ポーズ On 状態 )

[31 ]PAUON
(MG42 ハブユニット ID31 の全軸でポーズ On)
( 正常に完了した )

[01 ]PAUOFF (MG42 ハブユニット ID01 の全軸でポーズ Off )
( 正常に完了した )
イーサネット
計測モード
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
CC-Link
CC-Link
4-11
(J)