Sony MG40 Series Command Reference Manual page 26

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プリセット
測定値に数値を設定します。
注意
・ 原点通過待ち状態のときは、モードエラーになり、設定 / 呼出しはできません。
・ エラー状態の軸に対しては、設定 / 呼出しはできません。
設定
現在値に数値を設定する。
PSS 指定軸 =< 値 >
コマンド形式
< 値 >
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 P=< 値 >
取得
プリセット値を取得する。
PSS 指定軸 ?
コマンド形式
返信形式 PSS 指定軸 =< 値 >
< 値 >
対象 指定軸
使用例 送信 :
返信 : PSS[00A]=100.0000 ( プリセット値は 100.0000)
互換コマンド なし
呼出し
プリセット値を呼出す。
PSR 指定軸
コマンド形式
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
使用例 送信 :
返信 : OK000
互換コマンド 指定軸 RCL
4-6
(J)
出力分解能相当 ( 出荷時設定 : ゼロ )
PSS[01B]=123.2315
(MG42 ハブユニット ID01 の B 軸を 123.2315 に設定 )
( 正常に完了した )
出力分解能相当
PSS[00A]?
(MG41 メインユニットの A 軸のプリセット値取得 )

PSR[ ] ( 全ての軸でプリセット値呼び出し )
( 正常に完了した )
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
計測モード イーサネット
CC-Link
CC-Link
CC-Link
MG40 Series