ABB ACQ80-04 Firmware Manual page 8

8 Table of contents
Setting up the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Setting the drive control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Basics of the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Data input/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Register addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
About the control profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Control Word for the ABB Drives profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Control Word for the DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Status Word for the ABB Drives profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Status Word for the DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
State transition diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
State transition diagram for the ABB Drives profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
References for the ABB Drives profile and DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Actual values for the ABB Drives profile and DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Modbus holding register addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Modbus holding register addresses for the ABB Drives profile and DCU Profile . . . . . . 240
Modbus function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Coils (0xxxx reference set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Discrete inputs (1xxxx reference set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Error code registers (holding registers 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10. Fieldbus control through a fieldbus adapter
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Basics of the fieldbus control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Contents of the fieldbus Control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Contents of the fieldbus Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
The state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Setting up the drive for fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Parameter setting example: FPBA (PROFIBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11. Parameterization with drive composer
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Drive composer overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
How to connect the Drive composer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262