ST STM32F4 Series Programming Manual page 6

Contents
3.10.18 VMOV ARM Core register to scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.19 VMRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.20 VMSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.10.21 VMUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.10.22 VNEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.10.23 VNMLA, VNMLS, VNMUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.10.24 VPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.10.25 VPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.10.26 VSQRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.10.27 VSTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.10.28 VSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.10.29 VSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.11 Miscellaneous instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.1
3.11.2
3.11.3
3.11.4
3.11.5
3.11.6
3.11.7
3.11.8
3.11.9
3.11.10 SVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.11.11
3.11.12 WFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4 Core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.1 About the STM32 Cortex-M4 core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2 Memory protection unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
6/260
BKPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
CPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
DMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
ISB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
MRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
MSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
SEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
WFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
MPU access permission attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
MPU mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Updating an MPU region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
MPU design hints and tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
MPU type register (MPU_TYPER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
MPU control register (MPU_CTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
MPU region number register (MPU_RNR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
MPU region base address register (MPU_RBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . 202
DocID022708 Rev 6
PM0214