Table Of Contents - ST STM32F4 Series Programming Manual

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1 About this document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1 Typographical conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 List of abbreviations for registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 About the STM32 Cortex-M4 processor and core peripherals . . . . . . . . . 13
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
2 The Cortex-M4 processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Programmers model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.2 Memory model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.3 Exception model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2/260
System level interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Integrated configurable debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cortex-M4 processor features and benefits summary . . . . . . . . . . . . . . 14
Cortex-M4 core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Processor mode and privilege levels for software execution . . . . . . . . . 16
Stacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Core registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exceptions and interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
The Cortex microcontroller software interface standard (CMSIS) . . . . . 25
Memory regions, types and attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Memory system ordering of memory accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Behavior of memory accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Software ordering of memory accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bit-banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Memory endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Synchronization primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Programming hints for the synchronization primitives . . . . . . . . . . . . . . 35
Exception states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exception types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exception handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Vector table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Exception priorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Interrupt priority grouping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Exception entry and return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DocID022708 Rev 6
PM0214