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Yamaha RCX222 User Manual page 60

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12. Precautions for cable routing and installation
Refer to the drawing below when making the cable connections.
■ Cable connection
Chapter
3
3-22
RGEN
RCX222
BAT
MOTOR
B/A
XM
TEMP
ACIN
L
N
L1
N1
YM
!
SAFETY
EXT.E-STOP
PIN11-12
SD/COM
DIO cable
OP.1
SRV
ERR
RDY
E-STOP
ROB
I/O
RPB
OP.2
SAFETY cable

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