Diagnostics; Axis Grid; Ethercat - YASKAWA iC9200 Series Operating Manual

iC9200 Series
Date and time
Utilization
PLC runtime
6.3

Diagnostics

6.3.1

Axis Grid

6.3.2

EtherCAT

HB700 | CPU | PMC921xEx | en | 24-04
■
: Reset - Resets the CPU to factory settings. Similar to the 'Restart' command, the
loaded application (code and network configuration) is deleted from the RAM but also
from the flash memory (boot project). Additionally, all communication settings are reset
to default settings.
■
: Change Password - This allows you to change the password of the current user
account for online access to the CPU.
The current system time is shown via Current time stamp. System uptime shows the
current runtime since PowerON. Date and time are set via
CPU memory utilization and the CPU load are shown here.
The CPU status and memory usage in the PLC runtime system are shown here.
Here you will find basic information about configuring your axes such as servo drives.
Diagnostics
iC92...
PMC92...
Axis Grid
Information
Diagnostics
Axis Grid
EtherCAT
Motion Alarms
Notifications
Profinet
SliceBus
SliceBus Modules
Configuration
Security
Administration
You have the following display options:
■
Compact
–
All axes configured in the CPU and their states are listed here in a compact table.
–
By selecting an axis, you will receive all information about the corresponding axis in
the table next to it.
■
Full
–
All axes configured in the CPU are listed here with all information in a table.
–
By selecting EtherCAT/CoE or Virtual, you can limit the list to axes connected via
FSoE or virtual axes.
■
WithSave] you can save the axis information as a CSV file on your PC.
Here you will find basic information about the EtherCAT slave stations that are connected
via the EtherCAT network. Information is only shown here if the EtherCAT network is
correctly configured and the EtherCAT slave stations are in the OP, PreOP or SafeOP
state. Otherwise you will receive the message 'Invalid network configuration or network
not ready for operation'.
Web-based management - WBM
Diagnostics > EtherCAT
⮫ 'Date and Time'...page
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