Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 99

Mediante la velocidad y la intensidad de la
tracción del elemento de control lineal
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
10 N
2.1.4.5 Programa 5: VarioDual
Control con 2 electrodos
En este programa, la intensidad y la rapidez de la tensión muscular determinan la velocidad de
apertura. La velocidad de cierre hasta alcanzar la fuerza de agarre mínima de aprox. 10 N depen­
de de la rapidez de la relajación muscular. La fuerza de agarre está determinada por la señal
mioeléctrica posterior o simultánea en los dos electrodos. FlexiGrip se activa, en función de la
fuerza de agarre inicial, ligeramente por encima del reajuste máximo de la presión de agarre. Al
suprimirse la carga, la SensorHand Speed vuelve a agarrar con la fuerza de agarre anterior.
Electrodo 1
Apertura: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tensión muscular determinan la
velocidad de apertura.
Cierre: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la relajación muscular determinan la
velocidad de cierre. La fuerza de agarre es de aprox. 10 N.
Manteni­ La mano permanece abierta mediante una relajación muscular muy lenta a través
miento: del electrodo.
Electrodo 2
Agarre: La fuerza de agarre generada está determinada por la intensidad de la señal mioe­
léctrica en el segundo electrodo. La fuerza de agarre máxima es de aprox. 100 N.
Ejemplo 1: Después de abrir la mano, relaje el músculo a cualquier velocidad. El cierre se
produce proporcional a la velocidad de la relajación muscular. El objeto se agarra
con la fuerza de agarre mínima (10 N). FlexiGrip se activa a partir de 20 N. Al su­
primirse la carga, la SensorHand Speed vuelve a agarrar con la fuerza de agarre
mínima.
Ejemplo 2: Después de efectuar el agarre como se indica en el ejemplo 1, el objeto debe asir­
se con una fuerza de agarre superior. Para ello, genere una señal mioeléctrica en
el segundo electrodo. Puede generarse proporcionalmente una fuerza de agarre
de entre 10 N y 100 N. Si el objeto agarrado cambia de posición, la fuerza de aga­
rre aumenta hasta aprox. 1,5 veces el valor de la fuerza de agarre especificada.
FlexiGrip se activa a un valor 2 veces superior a la fuerza de agarre especificada
hasta máx. 130 N, y, al suprimirse la carga, la SensorHand Speed vuelve a aga­
rrar con la fuerza de agarre original.
Apertura
Mediante la velocidad a la que disminuye la
tracción del elemento de control lineal
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
A velocidad de cierre de baja a
media: ninguno
A velocidad de cierre de me­
dia a alta: hasta máx. 130 N
Cierre
Función FlexiGrip
A velocidad de cierre de baja a
media: se activa a partir de
15 N
A velocidad de cierre de me­
dia a alta: se activa a partir de
la fuerza de agarre máxima
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