Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Entspannen des Muskels.
Anhalten:
durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand
geöffnet stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Muskel mit sehr langsamer Geschwindigkeit entspannen.
Die Öffnungsposition bleibt unverändert.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit entspannen. Die
Hand schließt automatisch mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt den Ge
genstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen. Erkennt die Sensorik eine Lageverände
rung des Gegenstandes, wird – je nach Bedarf – automatisch bis zur maximalen
Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
Auf
Schnelles anhaltendes MyoSignal über die
Elektrode.
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Steuerung mit 1 Linear-Steuerungselement
Öffnen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnellen Zug am Linear-Steuerungsele
ment.
Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Nachlassen des Zugs am Linear-
Steuerungselement.
Anhalten:
durch sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement bleibt
die Hand geöffnet stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements sehr langsam nachlas
sen. Die Öffnungsposition bleibt unverändert.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements mit schnellster Ge
schwindigkeit nachlassen. Die Hand schließt automatisch mit schnellster Ge
schwindigkeit und beginnt den Gegenstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen. Er
kennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird - je nach Be
darf - automatisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
Auf
Zug mit hoher Geschwindigkeit am Linear-
Steuerungselement.
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Zu
Sehr langsame Muskelentspannung über die
Elektrode:
Hand bleibt geöffnet stehen.
Schnelle Muskelentspannung über die Elektro
de:
Hand schließt
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
bis max. 130 N
Zu
Ganz langsames Nachlassen des Zugs am Li
near-Steuerungselement:
Hand bleibt geöffnet stehen
Schnelles Nachlassen des Zugs am Linear-
Steuerungselement:
Hand schließt
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft
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