Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 122

10 N
2.1.4.5 Programa 5: VarioDual
Controle com 2 eletrodos
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e rapidez da contra­
ção muscular. A velocidade do fechamento, até ser atingida a força de preensão mínima de
aprox. 10 N, depende da rapidez do relaxamento muscular. A força de preensão é determinada
pelo sinal mioelétrico subsequente ou simultâneo no segundo eletrodo. A função FlexiGrip se tor­
na ativa em função da força de preensão inicial, respectivamente pouco acima do reajuste auto­
mático máximo da força de preensão. Se não houver mais carga, a SensorHand Speed prende
novamente com a força de preensão anterior.
Eletrodo 1
Abrir: Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi­
dade da contração muscular.
Fechar: Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten­
sidade do relaxamento muscular. A força de preensão é de aprox. 10 N.
Manter: por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Eletrodo 2
Segurar: O estabelecimento da força de preensão é determinado pela intensidade do sinal
mioelétrico no segundo eletrodo. A força de preensão máxima é de aprox. 100 N.
Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo com qualquer velocidade. O fechamento ocor­
re de maneira proporcional à velocidade do relaxamento muscular. O objeto é se­
gurado com força de preensão mínima (10 N). A função FlexiGrip é efetiva a partir
de 20 N. Se não houver mais carga, a SensorHand Speed prende novamente com
a força de preensão mínima.
Exemplo 2: Após segurar como no exemplo 1, o objeto deve ser preso com uma força de pre­
ensão maior. Para isso, gerar um sinal mioelétrico no segundo eletrodo. Proporci­
onalmente, pode ser gerada uma força de preensão entre 10 N e 100 N. No caso
de uma alteração da posição do objeto segurado, a força de preensão é elevada
até um valor aprox. 1,5 vezes a força de preensão especificada. A FlexiGrip se tor­
na ativa com duas vezes o valor da força de preensão especificada até no máx.
130 N. Quando não houver mais carga, a SensorHand Speed prende novamente
com a força de preensão anterior.
Abertura
Por meio da velocidade e intensidade da ten­
são muscular no 1º eletrodo
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Força de preensão inicial
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Com velocidade de fechamen­
to média a alta: até no máx.
130 N
Fechamento
Por meio da velocidade e intensidade do rela­
xamento muscular no 1º eletrodo
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Estabelecimento da força de preensão: força
de preensão em função da intensidade do sinal
mioelétrico no 2º eletrodo. Força de preensão:
proporcional 10 N a 100 N
Reajuste automático da for­
ça de preensão
Com velocidade de fechamen­
to média a alta: efetiva a partir
da força de preensão máxima
Função FlexiGrip