Gripa:
Uppbyggnaden av gripkraften bestäms av styrkan hos muskelsignalen på den and
ra elektroden.
Exempel 1:
Slappna av i muskeln med valfri hastighet efter öppnandet. Stängningen sker pro
portionellt mot hastigheten i muskelavslappningen. Handen griper tag i föremålet
med minimal gripkraft.
Exempel 2:
Efter att ha tagit i föremålet som i exempel 1 ska föremålet greppas med större
gripkraft. För detta ska brukaren skapa en elektrodsignal på den andra elektroden.
Proportionellt kan en gripkraft på upp till ca 100 N byggas upp.
Öppning
Stigande elektrodsignal genom muskelkontrak
tion på den första elektroden
Hastighet: proportionell
2.2.1.5 Program 5: DigitalControl
Styrning med två elektroder, en elektrod och en brytare eller en brytare
Handen stängs med konstant hastighet och gripkraften ökar proportionellt mot hur länge stäng
ningen varar.
Styrning med två elektroder
Öppna:
Digitalt. Via ÖPPNINGSelektroden. Handen öppnas med konstant hastighet.
Stänga:
Digitalt. Via STÄNGNINGselektroden. Handen stängs med konstant hastighet.
Öppning
Ihållande elektrodsignal
Hastighet: konstant
Styrning med en elektrod och en brytare
Öppna:
Elektrodsignal över ÖPPNINGSelektroden.
Stänga:
Signal via brytaren. Handen stängs med konstant hastighet.
Öppning
Ihållande elektrodsignal
Hastighet: konstant
Styrning med en brytare
Detta program kan användas i kombination med valfri MyoBock-brytare.
Öppna:
Med konstant hastighet så länge man manövrerar ÖPPNINGssidan på brytaren.
Handen hålls sedan öppen.
Stänga:
Med konstant hastighet så länge man manövrerar STÄNGNINGssidan på bryta
ren.
Öppning
Stängning
Avtagande elektrodsignal genom mus
kelavslappning på den första elektroden
Gripkraft: proportionellt mot signalstyrkan på
den andra elektroden
Att gripa tag igen med ett maximalgrepp på
den andra elektroden förhindrar att handen
öppnas med oavsiktliga elektrodsignaler.
Hastighet: proportionell
Stängning
Ihållande elektrodsignal
Gripkraft: beroende av signalens varaktighet
Hastighet: konstant
Stängning
Signal via brytaren
Gripkraft: beroende av signalens varaktighet
Hastighet: konstant
Stängning
171