Control con 1 electrodo
Apertura:
Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tensión muscular determinan la
velocidad de apertura.
Cierre:
Proporcional. La velocidad y la intensidad de la relajación muscular determinan la
velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad del refuerzo máxi
mo de la fuerza de agarre.
Manteni
La mano permanece abierta mediante una relajación muscular muy lenta a través
miento:
del electrodo.
Ejemplo 1:
Después de abrir la mano, relaje lentamente el músculo. El cierre transcurre de
forma análoga a la duración de la relajación muscular a velocidad lenta. El objeto
se agarra con fuerza reducida (10 N). No se produce un reajuste automático de la
fuerza de agarre.
Ejemplo 2:
Después de abrir la mano, relaje el músculo a máxima velocidad. La mano se cie
rra automáticamente a máxima velocidad y empieza a asir el objeto con una fuerza
de agarre de 10 N. Si el sistema de sensores detecta un cambio en la posición del
objeto, de ser necesario, el agarre se refuerza automáticamente hasta la fuerza de
agarre máxima (130 N).
Apertura
Mediante la velocidad y la intensidad de la ten
sión muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
10 N
Control con 1 elemento de control lineal
Apertura:
Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tracción del elemento de control li
neal determinan la velocidad de apertura.
Cierre:
Proporcional. La velocidad a la que disminuye la tracción del elemento de control
lineal determina la velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad
del refuerzo máximo de la fuerza de agarre.
Manteni
La mano permanece abierta disminuyendo muy lentamente la tracción del elemen
miento:
to de control lineal.
Ejemplo 1:
Después de abrir la mano, disminuya lentamente la tracción del elemento de con
trol lineal. El cierre transcurre de forma análoga a la duración de la relajación mus
cular a velocidad lenta. El objeto se agarra con fuerza reducida (10 N). No se pro
duce un reajuste automático de la fuerza de agarre.
Ejemplo 2:
Después de abrir la mano, disminuya a velocidad máxima la tracción del elemento
de control lineal. La mano se cierra a velocidad máxima y empieza a asir un objeto
con una fuerza de agarre de 10 N. Si el sistema de sensores detecta un cambio
en la posición del objeto, de ser necesario, el agarre se refuerza automáticamente
hasta la fuerza de agarre máxima (130 N).
Apertura
98
Cierre
Mediante la velocidad y la intensidad de la re
lajación muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
A velocidad de cierre de baja a
media: ninguno
A velocidad de cierre de me
dia a alta: hasta máx. 130 N
Cierre
Función FlexiGrip
Se activa a partir de 20 N
Se activa a partir de la fuerza
de agarre máxima