Commande à 1 électrode
Ouverture :
À la vitesse maximale au moyen d'un signal myoélectrique rapide et continu trans
mis par l'électrode.
Fermeture :
À la vitesse maximale au moyen d'un relâchement rapide du muscle.
Arrêt :
Le relâchement très lent du muscle transmis par l'électrode permet de garder la
main ouverte.
Exemple 1 :
Après l'ouverture, relâcher le muscle à une vitesse très lente. La position ouverte
est maintenue.
Exemple 2 :
Après l'ouverture, relâcher le muscle à la vitesse la plus rapide. La main se ferme
automatiquement à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l'objet avec une
force de préhension de 10 N. Si les capteurs détectent une modification de la po
sition de l'objet, un réajustement automatique a lieu en fonction des besoins
jusqu'à la force de préhension maximale (130 N).
Ouverture
Signal myoélectrique rapide et continu trans
mis par l'électrode.
Vitesse :
Constante à 300 mm/s
Force de préhension initiale Réajustement automatique
10 N
Commande à 1 élément de commande linéaire
Ouverture :
À la vitesse maximale par une traction rapide exercée sur l'élément de commande
linéaire.
Fermeture :
À la vitesse maximale par le relâchement rapide de la traction exercée sur
l'élément de commande linéaire.
Arrêt :
Le relâchement très lent de la traction de l'élément de commande linéaire permet
de maintenir la main ouverte.
Exemple 1 :
Après l'ouverture, relâcher très lentement la traction exercée sur l'élément de
commande linéaire. La position ouverte est maintenue.
Exemple 2 :
Après l'ouverture, relâcher à la vitesse maximale la traction exercée sur l'élément
de commande linéaire. La main se ferme automatiquement à la vitesse la plus éle
vée et commence à saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N. Si les
capteurs détectent une modification de la position de l'objet, un réajustement au
tomatique a lieu en fonction des besoins jusqu'à la force de préhension maximale
(130 N).
Ouverture
Traction rapide exercée sur l'élément de com
mande linéaire.
Fermeture
Relâchement très lent du muscle transmis par
l'électrode :
La main reste ouverte.
Relâchement rapide du muscle transmis par
l'électrode :
La main se ferme.
Vitesse :
Constante à 300 mm/s
de la force de préhension
Jusqu'à 130 N max.
Fermeture
Relâchement très lent de la traction exercée
sur l'élément de commande linéaire :
La main reste ouverte.
Relâchement rapide de la traction exercée sur
Fonction FlexiGrip
Active à partir de la force de
préhension maximale
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