Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 57

La main s'ouvre tant que le côté ouverture de
l'interrupteur est actionné.
Vitesse : constante
2.2.1.3 Programme 3 : VarioControl
Commande à : 1 électrode ou 1 élément de commande linéaire
Dans ce programme, l'intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
d'ouverture. La vitesse de fermeture et la force de préhension dépendent du relâchement de la
contraction musculaire.
Commande à 1 électrode
Ouverture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse d'ouverture.
Fermeture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse de fermeture.
Arrêt : Le relâchement très lent du muscle transmis par l'électrode permet de garder la
main ouverte.
Exemple 1 : Après l'ouverture, relâcher le muscle à une faible vitesse. La fermeture s'effectue
proportionnellement à la chute du signal de l'électrode. L'objet est saisi avec une
force de préhension faible.
Exemple 2 : Après l'ouverture, relâcher le muscle à la vitesse la plus rapide. La main se ferme
à la vitesse la plus élevée et commence à saisir un objet avec la force de préhen­
sion maximale (env. 100 N).
Ouverture
Signal d'électrode croissant
Vitesse : proportionnelle
Commande à 1 élément de commande linéaire
Ouverture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité de la traction exercée sur l'élément de
commande linéaire déterminent la vitesse d'ouverture.
Fermeture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité du relâchement de la traction exercée sur
l'élément de commande linéaire déterminent la vitesse de fermeture.
Arrêt : Le relâchement très lent de la traction exercée sur l'élément de commande linéaire
permet de maintenir la main ouverte.
Exemple 1 : Après l'ouverture, relâcher lentement la traction exercée sur l'élément de com­
mande linéaire. L'objet est saisi avec une force de préhension faible.
Exemple 2 : Après l'ouverture, relâcher à la vitesse maximale la traction exercée sur l'élément
de commande linéaire. La main se ferme à la vitesse la plus élevée et commence à
saisir un objet avec la force de préhension maximale (env. 100 N).
Ouverture
Signal d'électrode croissant
La main se ferme tant que le côté fermeture de
l'interrupteur est actionné.
Vitesse : constante
Fermeture
Signal d'électrode décroissant
Force de préhension : proportionnelle à la
chute du signal d'électrode.
La force de préhension maximale empêche
l'ouverture de la main provoquée par des si­
gnaux d'électrode involontaires.
Vitesse : proportionnelle
Fermeture
Signal d'électrode décroissant
Force de préhension : proportionnelle à la
chute du signal d'électrode.
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