Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 53

Force de préhension initiale Réajustement automatique
10 N
10 N
Commande à 1 élément de commande linéaire
Ouverture : Proportionnelle. La vitesse et la force de la traction exercée sur l'élément de com­
mande linéaire déterminent la vitesse d'ouverture.
Fermeture : Proportionnelle. La vitesse du relâchement de la traction exercée sur l'élément de
commande linéaire détermine la vitesse de fermeture. Cela permet aussi de définir
la valeur maximale du réajustement de la force de préhension.
Arrêt : Le relâchement très lent de la traction exercée sur l'élément de commande linéaire
permet de maintenir la main ouverte.
Exemple 1 : Après l'ouverture, relâcher lentement la traction exercée sur l'élément de com­
mande linéaire. La fermeture s'effectue en fonction de la durée du relâchement
musculaire à une vitesse faible. L'objet est saisi avec une force de préhension
faible (10 N). Aucun réajustement automatique de la force de préhension n'a lieu.
Exemple 2 : Après l'ouverture, relâcher à la vitesse maximale la traction exercée sur l'élément
de commande linéaire. La main se ferme à la vitesse la plus élevée et commence à
saisir un objet avec une force de préhension de 10 N. Si les capteurs détectent
une modification de la position de l'objet, un réajustement automatique a lieu en
fonction des besoins jusqu'à la force de préhension maximale (130 N).
Ouverture
En fonction de la vitesse et de la force de la
traction exercée sur l'élément de commande li­
néaire
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s
Force de préhension initiale Réajustement automatique
10 N
10 N
2.1.4.5 Programme 5 : VarioDual
Commande à 2 électrodes
Dans ce programme, l'intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
d'ouverture. La vitesse de fermeture jusqu'à obtention de la force de préhension minimale de
10 N environ dépend de la vitesse du relâchement du muscle. Le signal myoélectrique transmis
en même temps ou ensuite par la deuxième électrode détermine la force de préhension. La fonc­
tion FlexiGrip est activée en fonction de la force de préhension initiale, avec une valeur légère­
de la force de préhension
À une vitesse de fermeture
faible à modérée : aucun
À une vitesse de fermeture mo­
dérée à élevée : jusqu'à 130 N
max.
Fermeture
En fonction de la vitesse du relâchement de la
traction exercée sur l'élément de commande li­
néaire
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s
de la force de préhension
À une vitesse de fermeture
faible à modérée : aucun
À une vitesse de fermeture mo­
dérée à élevée : jusqu'à 130 N
max.
Fonction FlexiGrip
Active à partir de 20 N
Active à partir de la force de
préhension maximale
Fonction FlexiGrip
À une vitesse de fermeture
faible à modérée : active à par­
tir de 15 N
À une vitesse de fermeture mo­
dérée à élevée : active à partir
de la force de préhension
maximale
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