Cierre:
Proporcional. La velocidad y la intensidad a la que disminuye la tracción del ele
mento de control lineal determinan la velocidad de cierre.
Manteni
La mano permanece abierta disminuyendo muy lentamente la tracción del elemen
miento:
to de control lineal.
Ejemplo 1:
Después de abrir la mano, disminuya lentamente la tracción del elemento de con
trol lineal. El objeto se agarra con fuerza reducida.
Ejemplo 2:
Después de abrir la mano, disminuya a máxima velocidad la tracción del elemento
de control lineal. La mano se cierra a velocidad máxima y empieza a asir un objeto
con fuerza de agarre máxima (aprox. 100 N).
Apertura
Señal del electrodo ascendente
Velocidad: proporcional
2.2.1.4 Programa 4: VarioDual
Control con: 2 electrodos
En este programa, la intensidad y la rapidez de la tensión muscular determinan la velocidad de
apertura. La velocidad de cierre depende de la rapidez de la relajación muscular. La fuerza de
agarre está determinada por la señal mioeléctrica posterior o simultánea en los dos electrodos.
Electrodo 1:
Apertura:
Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tensión muscular determinan la
velocidad de apertura.
Cierre:
Proporcional. La velocidad y la intensidad de la relajación muscular determinan la
velocidad de cierre.
Manteni
La mano permanece abierta mediante una relajación muscular muy lenta a través
miento:
del electrodo.
Electrodo 2:
Agarre:
La fuerza de agarre generada está determinada por la intensidad de la señal mioe
léctrica en el segundo electrodo.
Ejemplo 1:
Después de abrir la mano, relaje el músculo a cualquier velocidad. El cierre se
produce proporcional a la velocidad de la relajación muscular. El objeto se agarra
con la fuerza de agarre mínima.
Ejemplo 2:
Después de efectuar el agarre como se indica en el ejemplo 1, el objeto debe asir
se con una fuerza de agarre superior. Para ello, el paciente genera una señal en el
segundo electrodo. Puede generarse de forma proporcional una fuerza de agarre
de hasta aprox. 100 N.
Apertura
Señal de los electrodos ascendente mediante
tensión muscular en el electrodo 1
Cierre
Descenso de la señal del electrodo
Fuerza de agarre: proporcional al descenso de
la señal del electrodo.
Un agarre máximo impide que la mano se abra
debido a señales involuntarias de los electro
dos.
Velocidad: proporcional
Cierre
Señal descendente de los electrodos mediante
relajación muscular en el electrodo 1
Fuerza de agarre: proporcional a la intensidad
de la señal en el electrodo 2
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