Velocidade: proporcional
2.2.1.4 Programa 4: VarioDual
Controle com: 2 eletrodos
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e rapidez da contra
ção muscular. A velocidade do fechamento depende da rapidez do relaxamento muscular. A for
ça de preensão é determinada pelo sinal mioelétrico subsequente ou simultâneo no segundo ele
trodo.
Eletrodo 1:
Abrir:
Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi
dade da contração muscular.
Fechar:
Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten
sidade do relaxamento muscular.
Manter:
por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Eletrodo 2:
Segurar:
O estabelecimento da força de preensão é determinado pela intensidade do sinal
mioelétrico no segundo eletrodo.
Exemplo 1:
Após a abertura, relaxar o músculo com qualquer velocidade. O fechamento ocor
re de maneira proporcional à velocidade do relaxamento muscular. O objeto é se
gurado com força de preensão mínima.
Exemplo 2:
Após segurar como no exemplo 1, o objeto deve ser preso com uma força de pre
ensão maior. Para isso, o paciente gera um sinal de eletrodo no segundo eletro
do. Proporcionalmente, pode ser gerada uma força de preensão até aprox. 100 N.
Abertura
Sinal de eletrodo crescente através da tensão
muscular no 1º eletrodo
Velocidade: proporcional
2.2.1.5 Programa 5: DigitalControl
Controle com: 2 eletrodos, 1 eletrodo e 1 interruptor ou 1 interruptor
A mão fecha com velocidade constante, a força de preensão aumenta proporcionalmente à dura
ção da ação de segurar.
Controle com 2 eletrodos
Abrir:
Digital. Através do eletrodo ABRIR. A mão abre com velocidade constante.
Fechar:
Digital. Através do eletrodo FECHAR. A mão fecha com velocidade constante.
Abertura
Sinal de eletrodo permanente
126
Uma preensão máxima impede a abertura da
mão por sinais de eletrodo involuntários.
Velocidade: proporcional
Fechamento
Sinal de eletrodo decrescente através do rela
xamento muscular no 1º eletrodo
Força de preensão: proporcional à intensidade
do sinal no 2º eletrodo
Prender novamente com preensão máxima no
2º eletrodo impede a abertura da mão devido a
sinais de eletrodo involuntários.
Velocidade: proporcional
Fechamento
Sinal de eletrodo permanente
Força de preensão: em função da duração do
sinal