Besturing met 1 elektrode en 1 schakelaar
Openen:
proportioneel via de OPEN-elektrode.
Sluiten:
met maximale snelheid door het kort bedienen van de schakelaar.
Open
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
Besturing met 1 schakelaar
Dit programma kan worden gebruikt in combinatie met een MyoBock-schakelaar naar keuze.
Openen:
met maximale snelheid, zolang de OPEN-kant van de schakelaar wordt bediend.
De hand blijft dan geopend.
Sluiten:
met maximale snelheid door het bedienen van het DICHT-contact van de schake
laar.
Open
De hand gaat verder open zolang de OPEN-
kant van de schakelaar bediend wordt
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
2.1.4.3 Programma 3: AutoControl
Besturing met 1 elektrode, 1 lineaire transducer of 1 schakelaar
De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp met minimale grijpkracht (10 N). Als
de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp herkennen wordt automatisch en
traploos gecorrigeerd tot de maximale grijpkracht (max. 130 N). Wordt de belasting op de hand
groter dan 130 N (grijpkracht van de hand en de extern inwerkende kracht), dan wordt FlexiGrip
ingezet. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht
die eerder werd gebruikt.
Besturing met 1 elektrode
Openen:
met maximale snelheid door een snel, aanhoudend spiersignaal via de elektrode.
Sluiten:
met maximale snelheid door het snel ontspannen van de spier.
Vasthou
door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
den:
Voorbeeld
Ontspan de spier na het openen de spier zeer langzaam. De geopende positie
1:
blijft onveranderd.
Dicht
signaal via de DICHT-kant van de schakelaar
Snelheid:
constant 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp
kracht
tot max. 130 N
Dicht
signaal via de DICHT-kant van de schakelaar
Snelheid:
constant 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp
kracht
tot max. 130 N
FlexiGrip-functie
werkt vanaf maximale grijp
kracht
FlexiGrip-functie
werkt vanaf maximale grijp
kracht
141