Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 77

2.1.4.5 Programma 5: VarioDual
Comando con 2 elettrodi
Tramite questo programma, la velocità di apertura viene determinata dall'intensità e dalla velocità
della tensione muscolare. La velocità durante la chiusura fino al raggiungimento della forza di pre­
sa minima di circa 10 N dipende dalla rapidità del rilassamento muscolare. La forza di presa vie­
ne determinata dal segnale muscolare successivo o contemporaneo sul secondo elettrodo. Flexi­
Grip si inserisce in base alla forza di presa iniziale, subentra leggermente sopra la regolazione
successiva della massima forza di presa. Nel caso in cui venga a mancare il carico, SensorHand
Speed riduce nuovamente la forza di presa tornando al valore precedente.
Elettrodo 1
Apertura: Proporzionale. La velocità di apertura è proporzionale alla velocità e all'intensità
della tensione muscolare.
Chiusura: Proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata in base all'intensità e alla
velocità del rilassamento muscolare. La forza di presa è di circa 10 N.
Arresto: tramite un rilassamento muscolare molto lento attraverso l'elettrodo, la mano rima­
ne aperta.
Elettrodo 2
Presa: La generazione della forza di presa viene determinata tramite l'entità del segnale
muscolare sul secondo elettrodo. La forza di presa massima è di circa 100 N.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilassare il muscolo con velocità a piacere. La chiusura avviene
proporzionalmente alla velocità del rilassamento muscolare. L'oggetto viene affer­
rato con la forza minima (10 N). FlexiGrip interviene a partire da 20 N. Nel caso in
cui venga a mancare il carico, SensorHand Speed torna nuovamente alla forza di
presa minima.
Esempio 2: Dopo avere afferrato l'oggetto come nell'esempio 1, questo deve essere afferrato
con una forza di presa maggiore. Generare un segnale muscolare sul secondo
elettrodo. In modo proporzionale, è possibile generare una forza di presa compre­
sa tra 10 N e 100 N. Se l'oggetto afferrato cambia posizione, la forza di presa vie­
ne aumentata di circa 1,5 volte il valore della forza di presa indicato in precedenza.
FlexiGrip si inserisce quando la forza di presa arriva a circa il doppio del valore in­
dicato in precedenza, fino a max. 130 N, nel caso in cui venga a mancare il carico,
SensorHand Speed afferra nuovamente con la forza di presa originaria.
Aprire
Tramite velocità e intensità della tensione mu­
scolare sul 1° elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Proporzionale: da 10 N a
100 N
Chiudere
Tramite velocità e intensità del rilassamento
muscolare sul 1° elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Generazione della forza di presa: la forza di
presa dipende dall'entità del segnale muscola­
re sul 2° elettrodo. Forza di presa: proporzio­
nale da 10 N a 100 N
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
Durante la chiusura: nessuna
regolazione successiva della
forza di presa
Durante la generazione di for­
Funzione FlexiGrip
da 20 N in base alla forza di
presa iniziale, subentra legger­
mente sopra la regolazione
successiva della massima for­
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