Styrning med två elektroder
Den här styrningen motsvarar DMC Plus-styrning med integrerad "virtuell handbrytare" (Dynamic
Mode Control), men den har dessutom greppstabiliseringssystemet "SUVA-sensorik". Nivån på
griphastigheten respektive gripkraften bestäms av styrkan på elektrodsignalen (som kommer av
muskelkontraktionen). Efter ett grepp med maximal gripkraft ökas aktiveringströskeln i öppnings
riktningen till ett högre värde ("virtuell handbrytare"). Höjningen minskar risken för att handen
öppnas med ofrivilliga muskelsignaler. På så sätt ökar gripsäkerheten när man exempelvis håller i
bestick.
Öppna:
proportionellt via öppningselektroden
Stänga:
proportionellt via stängningselektroden
Exempel 1:
Vid en svag muskelsignal byggs den minsta gripkraften (10 N) upp för att gripa tag
i ett föremål. Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet utför den
en efterjustering – enligt behov – automatiskt på upp till 1,5 gånger den initiala
gripkraften (15 N). FlexiGrip aktiveras från och med 20 N. Om belastningen för
svinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Exempel 2:
Med en starkare muskelsignal skapas en större gripkraft och vid en lägesföränd
ring hos det greppade föremålet görs en efterjustering – enligt behov – ända upp
till den maximala gripkraften (130 N). Om belastningen på handen överstiger
130 N (handens gripkraft och kraft utifrån) aktiveras FlexiGrip. Om belastningen
försvinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Öppning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Initial gripkraft
proportionell: 0 N upp till
100 N
Med en starkare muskelsignal kan man, oberoende av den automatiska efterjusteringen av grip
kraften, gripa tag igen vid behov när som helst med upp till den maximala gripkraften (100 N).
2.1.4.2 Program 2: AutoControl – LowInput
Styrning med två elektroder, en elektrod och en brytare eller en brytare
Handen stängs med den snabbaste hastigheten och griper tag i ett föremål med den minsta grip
kraften (10 N). Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet greppas det igen – en
ligt behov – automatiskt med upp till den maximala gripkraften (130 N). FlexiGrip aktiveras från
och med den maximala gripkraften. Om belastningen försvinner så greppar SensorHand Speed i
gen med den föregående gripkraften.
Styrning med två elektroder
Öppna:
proportionellt via öppningselektroden.
162
Stängning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraft
proportionell: upp till 1,5 gång
er den initiala gripkraften, t.ex.
initial gripkraft 10 N efterjuste
ring av gripkraft upp till max
15 N
FlexiGrip-funktion
beroende av den initiala grip
kraften, aktiveras alltid obetyd
ligt över den maximala efterju
steringen av gripkraften
min. från och med 20 N
max. från och med 130 N