Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 74

il carico sulla mano supera i 130 N (forza di presa della mano e azione di forza esterna), intervie­
ne FlexiGrip. Nel caso in cui venga a mancare il carico, SensorHand Speed riduce nuovamente
la forza di presa tornando al valore precedente.
Comando con 1 elettrodo
Apertura: con la velocità massima tramite un segnale muscolare rapido e protratto tramite
l'elettrodo.
Chiusura: con la massima velocità tramite rapido rilassamento del muscolo.
Arresto: tramite un rilassamento muscolare molto lento attraverso l'elettrodo, la mano rima­
ne aperta.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilassare il muscolo molto lentamente. La posizione di apertura ri­
mane invariata.
Esempio 2: Dopo l'apertura rilassare il muscolo il più rapidamente possibile. La mano si chiu­
de automaticamente alla massima velocità e inizia ad afferrare l'oggetto con una
forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della posizione,
all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino alla massima
forza di presa (130 N).
Aprire
Segnale Myo rapido, costante, tramite l'elettro­
do.
Velocità:
costante 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Comando con 1 trasduttore lineare
Apertura: con la massima velocità tramite trazione rapida sul trasduttore lineare.
Chiusura: con la massima velocità tramite rilascio rapido della trazione sul trasduttore linea­
re.
Arresto: tramite rilascio molto lento della trazione sul trasduttore lineare la mano rimane
aperta.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilasciare molto lentamente la trazione del trasduttore lineare. La
posizione di apertura rimane invariata.
Esempio 2: Dopo l'apertura rilasciare alla massima velocità la trazione del trasduttore lineare.
La mano si chiude automaticamente alla massima velocità e inizia ad afferrare l'og­
getto con una forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della
posizione, all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino
alla massima forza di presa (130 N).
Aprire
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Chiudere
Rilassamento muscolare molto lento attraverso
l'elettrodo:
la mano rimane aperta.
Rilassamento muscolare rapido attraverso
l'elettrodo:
la mano si chiude
Velocità:
costante 300 mm/s
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
fino a max. 130 N
Chiudere
Funzione FlexiGrip
interviene a partire dalla mas­
sima forza di presa