Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 76

Aprire
Tramite velocità e intensità della tensione mu­
scolare sull'elettrodo.
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
10 N
Comando con 1 trasduttore lineare
Apertura: Proporzionale. La velocità di apertura viene determinata dalla velocità e dall'inten­
sità della trazione sul trasduttore lineare.
Chiusura: Proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata dalla velocità di rilascio
sulla trazione del trasduttore lineare. In questo modo viene indicata anche l'entità
della massima forza di presa aggiunta.
Arresto: Tramite rilascio molto lento della trazione sul trasduttore lineare la mano rimane
aperta.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilasciare molto lentamente la trazione del trasduttore lineare. La
chiusura avviene, analogamente alla durata del rilassamento muscolare, a velocità
lenta. L'oggetto viene afferrato con forza ridotta (10 N). Non avviene alcuna rego­
lazione automatica successiva della forza di presa.
Esempio 2: Dopo l'apertura rilasciare alla massima velocità la trazione del trasduttore lineare.
La mano si chiude alla massima velocità e inizia ad afferrare un oggetto con una
forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della posizione,
all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino alla massima
forza di presa (130 N).
Aprire
Tramite velocità e intensità della trazione sul
trasduttore lineare
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
10 N
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Chiudere
Tramite velocità e intensità del rilassamento
muscolare sull'elettrodo.
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
Con velocità di chiusura da ri­
dotta a media: nessuna
Con velocità di chiusura da
media a elevata: fino a max.
130 N
Chiudere
Tramite velocità di rilascio sul trasduttore linea­
re
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
Con velocità di chiusura da ri­
dotta a media: nessuna
Con velocità di chiusura da
media a elevata: fino a max.
130 N
Funzione FlexiGrip
interviene da 20 N
interviene a partire dalla mas­
sima forza di presa
Funzione FlexiGrip
Con velocità di chiusura da ri­
dotta a media: interviene da
15 N
Con velocità di chiusura da
media a elevata: interviene dal­
la forza di presa massima