vallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht die
eerder werd gebruikt.
Voorbeeld
Bij een hoger spiersignaal wordt een hogere grijpkracht gebruikt en bij een veran
2:
dering van positie van het vastgegrepen voorwerp wordt zo nodig hogere grijp
kracht ingezet tot maximaal 130 N. Wordt de belasting op de hand groter dan
130 N (grijpkracht van de hand en de extern inwerkende kracht), dan wordt Flexi
Grip ingezet. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer
met de grijpkracht die eerder werd gebruikt.
Open
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
proportioneel: 0 tot 100 N
Door middel van een sterker spiersignaal kan, ongeacht de automatische bijsturing, zo nodig op
ieder gewenst moment worden gecorrigeerd tot maximale grijpkracht (100 N).
2.1.4.2 Programma 2: AutoControl - LowInput
Besturing met 2 elektroden, 1 elektrode en 1 schakelaar of 1 schakelaar
De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp met minimale grijpkracht (10 N). Als
de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp, herkennen wordt zo nodig automa
tisch gecorrigeerd naar maximale grijpkracht (130 N). FlexiGrip werkt vanaf de maximale grijp
kracht. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht
die eerder werd gebruikt.
Besturing met 2 elektroden
Openen:
proportioneel via de OPEN-elektrode.
Sluiten:
met maximale snelheid door een kort spiersignaal van een sterkte naar keuze
boven de AAN-drempel op de DICHT-elektrode.
Open
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
140
Dicht
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp
kracht
proportioneel: tot max. 1,5
maal de aanvankelijke grijp
kracht bijv. aanvankelijke grijp
kracht 10 N, bijsturen tot max.
15 N
Dicht
Myo-signaal via elektrode
Snelheid:
constant 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp
kracht
tot max. 130 N
FlexiGrip-functie
werkt afhankelijk van de aan
vankelijke grijpkracht steeds
iets boven de maximale grijp
kracht die wordt bijgestuurd
min. vanaf 20 N
max. vanaf 130 N
FlexiGrip-functie
werkt vanaf maximale grijp
kracht