Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 52

Vitesse :
Constante à 300 mm/s
Force de préhension initiale Réajustement automatique
10 N
Commande à 1 interrupteur
Ouverture : À la vitesse maximale tant que l'interrupteur est actionné.
Fermeture : Une fois l'interrupteur relâché, la main se ferme automatiquement à la vitesse la
plus élevée et commence à saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N.
Ouverture
Ouverture tant que l'interrupteur est actionné.
Vitesse :
Constante à 300 mm/s
2.1.4.4 Programme 4 : VarioControl
Commande à : 1 électrode ou 1 élément de commande linéaire
Dans ce programme, l'intensité et la rapidité de la contraction musculaire déterminent la vitesse
d'ouverture. La vitesse de fermeture dépend du relâchement de la contraction musculaire. La
fonction FlexiGrip est active à partir de la force de préhension maximale. À la fin de la sollicita­
tion, la SensorHand Speed applique de nouveau la force de préhension précédente.
Commande à 1 électrode
Ouverture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse d'ouverture.
Fermeture : Proportionnelle. La vitesse et l'intensité de la contraction musculaire déterminent
la vitesse de fermeture. Cela permet aussi de définir la valeur maximale du réajus­
tement de la force de préhension.
Arrêt : Le relâchement très lent du muscle transmis par l'électrode permet de garder la
main ouverte.
Exemple 1 : Après l'ouverture, relâcher le muscle à une faible vitesse. La fermeture s'effectue
en fonction de la durée du relâchement musculaire à une vitesse faible. L'objet est
saisi avec une force de préhension faible (10 N). Aucun réajustement automatique
de la force de préhension n'a lieu.
Exemple 2 : Après l'ouverture, relâcher le muscle à la vitesse la plus rapide. La main se ferme
automatiquement à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l'objet avec une
force de préhension de 10 N. Si les capteurs détectent une modification de la po­
sition de l'objet, un réajustement automatique a lieu en fonction des besoins
jusqu'à la force de préhension maximale (130 N).
Ouverture
En fonction de la vitesse et de l'intensité de la
contraction musculaire sur l'électrode.
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s
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l'élément de commande linéaire :
La main se ferme.
Vitesse :
Constante à 300 mm/s
de la force de préhension
Jusqu'à 130 N max.
Fermeture
Fermeture automatique dès que l'interrupteur
est relâché.
Vitesse :
Constante à 300 mm/s
Fermeture
En fonction de la vitesse et de l'intensité du re­
lâchement musculaire sur l'électrode.
Vitesse :
Proportionnelle de 15 mm/s à 300 mm/s
Fonction FlexiGrip
Active à partir de la force de
préhension maximale