Έλεγχος με 1 ηλεκτρόδιο
Άνοιγμα:
Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής συστολής.
Κλείσιμο:
Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το κλείσιμο καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής χάλασης.
Διακοπή:
Μέσω πολύ αργής μυϊκής χάλασης μέσω του ηλεκτροδίου, το χέρι παραμένει
ανοιχτό.
Παράδειγ
Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με αργή ταχύτητα. Το κλείσιμο πραγματο
μα 1:
ποιείται αναλογικά προς τη μείωση του σήματος ηλεκτροδίου. Το αντικείμενο συ
γκρατείται με μικρή δύναμη.
Παράδειγ
Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με τη μέγιστη ταχύτητα. Το χέρι κλείνει με τη
μα 2:
μέγιστη ταχύτητα και ξεκινά να πιάνει ένα αντικείμενο με τη μέγιστη δύναμη σύλ
ληψης (περ. 100 N).
Άνοιγμα
Αυξανόμενο σήμα ηλεκτροδίου
Ταχύτητα: αναλογική
Έλεγχος με 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
Άνοιγμα:
Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ταχύτητα και τη
δύναμη της έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Κλείσιμο:
Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το κλείσιμο καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση μείωσης της έλξης στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Διακοπή:
Μειώνοντας πολύ αργά την έλξη στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου, το χέρι παρα
μένει ανοιχτό.
Παράδειγ
Μετά το άνοιγμα, μειώστε αργά την έλξη στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου. Το αντι
μα 1:
κείμενο συγκρατείται με μικρή δύναμη.
Παράδειγ
Μετά το άνοιγμα, μειώστε την έλξη στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου με τη μέγιστη
μα 2:
ταχύτητα. Το χέρι κλείνει με τη μέγιστη ταχύτητα και ξεκινά να πιάνει ένα αντι
κείμενο με τη μέγιστη δύναμη σύλληψης (περ. 100 N).
Άνοιγμα
Αυξανόμενο σήμα ηλεκτροδίου
Ταχύτητα: αναλογική
2.2.1.4 Πρόγραμμα 4: VarioDual
Έλεγχος με: 2 ηλεκτρόδια
Σε αυτό το πρόγραμμα, η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ένταση και την ταχύτη
τα της μυϊκής συστολής. Η ταχύτητα κλεισίματος εξαρτάται από την ταχύτητα της μυϊκής χάλα
σης. Η δύναμη σύλληψης καθορίζεται από το επακόλουθο ή ταυτόχρονο μυϊκό σήμα στο δεύτερο
ηλεκτρόδιο.
Ηλεκτρόδιο 1:
Κλείσιμο
Μείωση του σήματος ηλεκτροδίου
Δύναμη σύλληψης: αναλογική προς τη μείωση
του σήματος ηλεκτροδίου.
Η μέγιστη σύλληψη εμποδίζει το άνοιγμα του
χεριού από ανεπιθύμητα σήματα ηλεκτροδίων.
Ταχύτητα: αναλογική
Κλείσιμο
Μείωση του σήματος ηλεκτροδίου
Δύναμη σύλληψης: αναλογική προς τη μείωση
του σήματος ηλεκτροδίου.
Η μέγιστη σύλληψη εμποδίζει το άνοιγμα του
χεριού από ανεπιθύμητα σήματα ηλεκτροδίων.
Ταχύτητα: αναλογική
213