Fechar:
com velocidade constante, acionando o lado FECHAR do interruptor.
Abertura
A mão abre, enquanto o lado ABRIR do inter
ruptor estiver sendo acionado.
Velocidade: constante
2.2.1.3 Programa 3: VarioControl
Controle com: 1 eletrodo ou 1 elemento de controle linear
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e pela rapidez da con
tração muscular. A velocidade de fechamento e a força de preensão dependem da redução da
tensão muscular.
Controle com 1 eletrodo
Abrir:
Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi
dade da contração muscular.
Fechar:
Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten
sidade do relaxamento muscular.
Manter:
por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Exemplo 1:
Após a abertura, relaxar o músculo lentamente. O fechamento ocorre de maneira
proporcional à queda do sinal do eletrodo. O objeto é segurado com menos força.
Exemplo 2:
Após a abertura, relaxar o músculo com máxima velocidade. A mão fecha com má
xima velocidade e começa a pegar um objeto com força de preensão máxima
(aprox. 100 N).
Abertura
Sinal crescente do eletrodo
Velocidade: proporcional
Controle com 1 elemento de controle linear
Abrir:
Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi
dade da tração no elemento de controle linear.
Fechar:
Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten
sidade da redução da tração do elemento de controle linear.
Manter:
por meio da redução lenta da tração no elemento de controle linear, a mão perma
nece aberta.
Exemplo 1:
Após a abertura, reduzir lentamente a tração do elemento de controle linear. O
objeto é segurado com menos força.
Exemplo 2:
Após a abertura, reduzir a tração do elemento de controle linear com velocidade
máxima. A mão fecha com máxima velocidade e começa a pegar um objeto com
força de preensão máxima (aprox. 100 N).
Abertura
Sinal crescente do eletrodo
Fechamento
A mão fecha, enquanto o lado FECHAR do in
terruptor estiver sendo acionado.
Velocidade: constante
Fechamento
Queda do sinal do eletrodo
Força de preensão: proporcional à queda do
sinal do eletrodo.
Uma preensão máxima impede a abertura da
mão por sinais de eletrodo involuntários.
Velocidade: proporcional
Fechamento
Queda do sinal do eletrodo
Força de preensão: proporcional à queda do
sinal do eletrodo.
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