La mano si apre finché viene azionato il lato
APRIRE dell'interruttore.
Velocità: costante
2.2.1.3 Programma 3: VarioControl
Comando con: 1 elettrodo o 1 trasduttore lineare
Tramite questo programma, la velocità di apertura viene determinata dall'intensità e dalla velocità
della tensione muscolare. La velocità di chiusura e la forza della presa dipendono dalla diminuzio
ne della tensione muscolare.
Comando con 1 elettrodo
Apertura:
Proporzionale. La velocità di apertura è proporzionale alla velocità e all'intensità
della tensione muscolare.
Chiusura:
Proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata in base all'intensità e alla
velocità del rilassamento muscolare.
Arresto:
Tramite un rilassamento muscolare molto lento attraverso l'elettrodo, la mano rima
ne aperta.
Esempio 1:
Dopo l'apertura rilassare il muscolo lentamente. La chiusura avviene proporzional
mente alla diminuzione del segnale dell'elettrodo. L'oggetto viene afferrato con
forza ridotta.
Esempio 2:
Dopo l'apertura rilassare il muscolo il più rapidamente possibile. La mano si chiu
de alla massima velocità e inizia ad afferrare un oggetto con una forza di presa
massima (circa 100 N).
Aprire
Segnale dell'elettrodo in aumento
Velocità: proporzionale
Comando con 1 trasduttore lineare
Apertura:
Proporzionale. La velocità di apertura è determinata in base alla velocità e all'in
tensità della trazione sul trasduttore lineare.
Chiusura:
Proporzionale. La velocità di chiusura è determinata in base alla velocità e all'in
tensità del rilascio della trazione sul trasduttore lineare.
Arresto:
Tramite rilascio molto lento della trazione sul trasduttore lineare la mano rimane
aperta.
Esempio 1:
Dopo l'apertura rilasciare lentamente la trazione del trasduttore lineare. L'oggetto
viene afferrato con forza ridotta.
Esempio 2:
Dopo l'apertura rilasciare alla massima velocità la trazione del trasduttore lineare.
La mano si chiude alla massima velocità e inizia ad afferrare un oggetto con una
forza di presa massima (circa 100 N).
Aprire
Segnale dell'elettrodo in aumento
80
La mano si chiude finché viene azionato il lato
CHIUDERE dell'interruttore.
Velocità: costante
Chiudere
Segnale dell'elettrodo in diminuzione
Forza di presa: proporzionale rispetto alla dimi
nuzione del segnale dell'elettrodo.
Una presa massima impedisce che la mano si
apra a causa di segnali dell'elettrodo involonta
ri.
Velocità: proporzionale
Chiudere
Segnale dell'elettrodo in diminuzione
Forza di presa: proporzionale rispetto alla dimi
nuzione del segnale dell'elettrodo.